갤럭시S10은 4가지 모델로 나온다. 기존처럼 갤럭시S10과 화면을 키운 갤럭시S10 플러스가 있으며, 여기에 가격을 낮춘 갤럭시S10e, 5G 스마트폰 갤럭시S10 5G를 더했다. 4종의 제품은 모두 카메라 구멍을 제외하고 전면을 화면으로 채운 ‘인피니티 O 디스플레이’를 적용했다.

화면 크기는 갤럭시S10e(5.8인치), 갤럭시S10(6.1인치), 갤럭시S10 플러스(6.4인치), 갤럭시S10 5G(6.7인치) 순으로 커진다. 갤럭시S10e를 제외하고 전작과 같은 엣지 디자인을 적용했다.

갤럭시S10e는 후면에 듀얼 카메라를 적용했다. 망원 카메라가 빠졌다. 갤럭시S10 5G에는 3D 심도카메라가 추가돼 4개의 후면 카메라를 제공한다. 전면에는 3D 심도카메라를 포함한 듀얼 카메라를 탑재했다. 적외선 기술을 활용해 심도를 감지할 수 있는 3D 심도 카메라는 동영상에서 피사체에 초점을 맞춰 배경을 흐려주는 라이브 포커스와 간편측정 기능을 제공한다.

화면 내장형 지문 인식 기능이 빠졌으며, 제품 옆면에 지문 인식 센서가 들어간다. 갤럭시S10e는 프리즘 화이트, 프리즘 블랙, 카나리아 옐로우 색상으로 제공된다. 카나리아 옐로우 개봉 사진을 공개 한다.